智能车电磁组论文（智能车电磁传感器原理图）_智能车机

本文目录一览：

硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，看懂了再发展自己的，想创新的空间存在但是不是很大。

软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，我当时是电磁组的。

怎么说呢，首先得学习c语言编程呀，学会后选定一款单片机，比如xs128，买一本这个单片机开发的书籍和相配套的学习板，从基本的各种初始化开始看起，边看边做。主要研究直流电机的PID控制，舵机的PD控制。

飞思卡尔智能车大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。

以电磁组为例子，为你提供几种传感器布置方案：一：这也是最简单的，就是一边一个霍尔传感器。有人怀疑是不是太少了，前瞻性不行，但是只要控制算法设置得当合理，这些都不是问题，第五届华东赛区南师大貌似就是那样，结果就不说了，出奇的好。

电磁组多用电感和电容谐振；光电组多用激光二极管；摄像头组多用数字式摄像头。

基于负压电磁效应。负压电磁效应是指在磁场中存在负压效应的现象，这种效应可以产生负向的磁力，并能够在一定程度上减小电磁场所需的功率。

根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。智能汽车竞赛使用路径导航的交流电流频率为20kHz，产生的电磁波属于甚低频（VLF）电磁波。甚低频频率范围处于工频和低频中间，为3kHz～30kHz，波长为100km～10km。如下图所示：导线周围的电场和磁场，按照一定规律分布。

AGV智能车运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。AGV智能车在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。

电磁组多用电感和电容谐振；光电组多用激光二极管；摄像头组多用数字式摄像头。

通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。

我是刚参加过第七届飞思卡尔智能车竞赛的，我是光电组的，一般说来，摄像头是软件比较难，光电是硬件比较难，而电磁组的规则改成了直立了之后就是软硬件都有难度。

1、光电组。根据查询懂车帝官网显示，智能车分有电磁组、摄像头组和光电组，其中有电磁组、摄像头组处理数据复杂，操作复杂，不适合老年人使用，光电组处理数据最简单，操作简单，上手快，方便大众使用，是广大智能车消费者的首选系列，同时智能车光电组在智能车行业销量领先。

2、看你侧重的方向和你现在的实际情况而定，摄像头组要求计算机技术强，需要处理大量的数据。做好了速度相当快。电磁组偏重硬件，电路很复杂，它和光电组的共同点就是制作要求高，你要是很擅长硬件制作，选这组好些，如果你还要考虑成本，那么光电组最便宜。

3、飞思卡尔智能车大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。

4、电磁组多用电感和电容谐振；光电组多用激光二极管；摄像头组多用数字式摄像头。

5、通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。

6、全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。比赛分为多个赛题组别，包括光电组（已取消）、摄像头组、电磁组、电轨组（仅2016年）、节能组（2018年后为无线节能组）、双车对抗组、室外越野组、创意组等。