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- 1、如何用arduinounor3和easydrive做激光雕刻机
如何用arduinounor3和easydrive做激光雕刻机
把从步进电动机伸出的四根引脚连接在电动机的输出端，而控制引脚(step、dir 和 gnd)连在 Arduino 上。除了这些以外，Easydriver 还需要连上电动机电源。我用一个12伏的电源适配器驱动电动机、风扇和 Arduino。一个电位器被用于控制电动机的电源，把它设到最低就行，要是步进电动机的动力不足的话，就稍微调大一些。
首先准备一个ArduinoUNOR3。其次将CNCShieldv3插入ArduinoUNOR3对应的接口插座即可。最后将XY轴步进电机运动机构和激光模块安装在前面已经做好的支架上。
输入输出 14路数字输入输出口。Reset：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限： 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号：触发中断引脚，可设成上升沿Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本。
Arduino Uno R3开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚的复用功能提供了更多的不同选项，例如驱动电机、LED、读取传感器等。
蓝牙模块是串口接口的，把蓝牙模块的rx接开发板串口的tx 蓝牙的tx接开发板的rx然后共地，接电源。一般蓝牙模块是AT指令控制 设置数据，具体设置指令参考手册，开发板怎么发AT指令的话。其实就是串口发送字符串 。
Arduino uno r3编程用的C++，主要包含函数，值（变量和常量）和结构。更多相关信息可查看DFRobot的Arduino产品资料库。
